1955年8月25日，苏联部长会议字据第1601-892号决策教导，第586查验蓄意局在苏联科学院院士扬格利的教导下，启动入辖下手为舟师研发Д-3型导弹系统与Р-15型弹谈导弹。经由一年多的攻关，1956年9月，本事蓄意完成，开云体育(kaiyun)官网其中导弹甘休系统由第626特种蓄意局（СКБ-626，后改为第592科学磋商所）首席蓄意师谢米哈托夫持重，辐照安设则由第2蓄意局的比里尔主导蓄意，幸运飞艇app2026世界杯中国官方下载而液体燃料火箭发动机则由第3蓄意局蓄意师谢夫鲁克研制完成。

РТ-15М导弹最大射程蓄意为2400千米，分量50吨，为北极星导弹三倍，但实际射程仅1500千米。为适配雄壮导弹幸运飞艇APP，А-658型潜艇耐压壳体直径被动增至10.2米，仍无法齐备容纳通盘辐照井，影响艇体结构强度。第385特种蓄意局遂提倡液体燃料导弹Д-5及Р-27研发估计，并同步鞭策667А型、671Б型（679型）及705Б型新式核潜艇蓄意。