新浪科技讯 2月17日凌晨音书，在中央播送电视总台2026年春晚舞台上，宇树科技行为春晚机器东谈主协作伙伴第三次登台亮相，携G1与H2东谈主形机器东谈主献上众人初度全自主东谈主形机器东谈主集群技击扮演（带集群快速跑位）《武BOT》。

　　本次节目中，宇树的东谈主形机器东谈主展现出前所未有的领悟性能，刷新了多项众人初度期间冲突：竣事众人第一次衔接神志翻桌跑酷，众人第一次弹射空翻、空翻最大高度超3米；众人第一次单脚衔接空翻、两步蹬墙后空翻，以及众人第一次Airflare大回旋七周半等高难度动作。

　　据宇树科技方面先容，《武BOT》节目是从前年11月运行启动运筹帷幄的。团队领先凭据节目创意拆解出多个期间模块，同步张开基础软件成立与算法考据责任，包括跳舞群控平台、定位算法升级以及新式领悟扬弃算法的测试。随后与演员（塔沟）团队进行线下对接，并搭建了实景测试口头用于过程磨合。在此时期，公司与春晚导演组张开多轮现场一样与连结优化，经过反复迭代和屡次联排，最终在除夕夜将节目齐全呈现给不雅众。

　　节目准备过程中，公司碰到难度最高的动作蚁集在三个类别。

　　第一，物品交互动作（如棍法、双节棍、宗匠剑），难点在于机器东谈主对器械情状及外部扰动的及时感知与自相宜扬弃。东谈主类习武需通过反复熟练酿成手感，机器东谈主同样需要“习得”这种才气。宇树科技通过对器械进行物理建模，在仿真环境中进行大规模强化学习测验，使机器东谈主掌合手了敌手中器械的动态感知与力矩扬弃。

　　第二，环境交互动作，如跑酷翻桌、蹬墙的中枢挑战在于高速领悟中对相对位置的精确臆想，米兰以及落足点的动态搭救。工程师通过在仿真中穷举可能出现的位姿偏差，测验机器东谈主在驱驰过程中及时规画脚步，最终竣事对桌面、墙面等唠叨物的领悟零碎与借力。

　　第三，大地极限动作（如空中衔接转体），这是对机器东谈主软硬件性能、领悟扬弃与交融定位的详细极限进修。任何一环出现短板皆可能导致失败。团队通过硬件结构升级、电机性能优化、运控算法迭代以及多传感器交融定位，在多部门协同攻关下，不仅完成了高难度特技动作，还能竣事空翻后的厘米级落点扬弃。

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　　据宇树科技方面长远，节目中攻克的期间繁重，与机器东谈主在真正场景中濒临的挑战高度重迭，具备明确的运用挪动旅途。

　　在多机协同系统方面，复古整场技击扮演的集群自动扬弃系统，惩处了数十台机器东谈主在复杂队形下的及时退换与动作同步问题。这一期间可挪动至工业场景中的多机器东谈主协同巡检、仓储分拣、装置活水线等任务，竣事规模化功课的高效统筹。

　　在妍丽操作与外力打扰支吾方面，在棍法及夺棍样子中，机器东谈主需在抓合手器械的同期支吾来自东谈主类的外力冲击。这背后的中枢期间是有外力介入下的妍丽操作扬弃。该期间可成功运用于精密装置、重物搬运、家政业绩等场景，匡助机器东谈主在操作过程中及时感知并相宜外部扰动，普及功课鲁棒性。

　　在相对定位与环境交互方面，跑酷翻桌动作条件机器东谈主在高速领悟中精确判断本人与唠叨物的相对位置，并动态搭救步态完成零碎。这一才气实质上是动态环境下的相对定位与交互扬弃，与机器东谈主向货架码放货色、在局促空间穿行、险峻楼梯等任务需求高度一致。节目中考据的期间决议即使在跑动情状下也能快速完成位姿搭救，挪动至本质场景后，将权贵普及机器东谈主的功课末端与环境相宜才气。（文猛）

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职守剪辑：丁文武